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  • 高校无人机控制教学实验室 -基于模型设计的一体化无人机飞控开发设计平台
    设计与施工

  高校无人机控制教学实验室是作为人才培养、促进人才发展的重要基地,通过加强实验室的科研课题高度来提升教学实验和科学研究的整体水平,这也是现阶段高校自动化教学改革和创新性人才培养的主要方向。

  高校无人机控制教学实验室中基于模型设计的一体化无人机飞控开发设计平台,是基于PixHawk和Matlab的多旋翼控制算法快速开发教学实验平台,强势助力学校实验室、研究院所进行飞控课程实验或飞行器控制算法的快速研发。

  

高校无人机控制教学实验室 -基于模型设计的一体化无人机飞控开发设计平台

  高校无人机控制教学实验室系统组成:

  多旋翼飞行器Matlab/Simulink模型

  PixHawk-DY EDU飞控

  DY-350 EDU无人机

  硬件在环多旋翼飞行器仿真器

  遥控器和接收机

  实验指导包(指导书、视频、例程)。

  

高校无人机控制教学实验室 -基于模型设计的一体化无人机飞控开发设计平台

  系统特点:

  技术门槛低,控制算法开发更专注;

  化繁为简,开发工作“事半功倍”;

  逻辑性与系统性并存,构建严谨高效研发流程;

  代码移植方便快捷,节约开发成本;

  科学规划,由浅入深,逐步推进;

  

高校无人机控制教学实验室 -基于模型设计的一体化无人机飞控开发设计平台

  高校无人机控制教学实验室可开设课程:

  多旋翼动力系统设计

  多旋翼建模

  多旋翼传感器标定

  多旋翼滤波器设计

  多旋翼姿态控制器设计

  多旋翼定点位置控制器设计

  半自主多旋翼飞控决策设计

  多旋翼失效保护逻辑设计

  

高校无人机控制教学实验室 -基于模型设计的一体化无人机飞控开发设计平台

  无人机教学科研系统在第38届中国控制大会上

  高校无人机控制教学实验室技术团队由北京航空航天大学、清华大学、哈尔滨工业大学等知名高校毕业的博士和硕士组成,拥有多年教育类无人机系统的研发经验,(北京卓翼智能公司)与多个高校建立重点实验室合作,与北航、清华大学、浙江大学、哈工大等多所著名高校的飞行控制实验室建立长期深度合作。数位资历深厚的北航教授、副教授担任技术顾问,确保研发环境和设备的先进性及行业技术的前瞻性。在无人机设计开发系统、飞行控制、抗风稳定、slam视觉导航、集群与协同、高精度室内定位系统、无人车等多个领域拥有国内一流的核心技术,拥有国内多项技术专利。

  

高校无人机控制教学实验室 -基于模型设计的一体化无人机飞控开发设计平台

  该公司北京卓翼智能始终坚持“专业、创新、服务、发展”的经营理念,力求以领先的技术优势,创新的产品设计,高品质的服务来满足用户的需求,将卓翼智能打造成为全球领先的教育类无人机系统解决方案提供商。

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